目前的自动驾驶技术共有6个级别（L0-L5），L4级自动驾驶汽车可实现高度自动化，允许在限定的道路和环境中由无人驾驶系统完成所有驾驶操作。
为争夺在自动驾驶技术方面的领先地位，汽车制造商和科技公司陷入了一场激烈的竞争中，其中包括特斯拉、Waymo、Cruise、奥迪和梅塞德斯等。
去年10月20日晚间，特斯拉开始向部分客户推送其全自动驾驶测试版软件，该软件可为该公司所有车型提供全自动驾驶能力。如果测试成功，特斯拉可能会向公众推出功能完备的全自动驾驶软件，这将使特斯拉的汽车更接近Waymo和Cruise等追求5级自动驾驶的竞争对手。
此前，梅塞德斯宣布，该公司新的S级轿车将在2021年夏天具备L3级自动驾驶能力。