研究人员发现，在术内并发症、手术转换率和长期结果方面，机器人辅助手术的数据并不是太乐观。
据研究人员称，部署每台机器人手术平台的初始成本为150万美元，这价格还没算上后期维护、培训医疗人员使用机器人的费用。
除了巨额花费外，使用机器人相对于标准手术来说，还花费了更多的时间。
另外，对于“机器人”这个称呼，研究人员觉得并不是很准确，因为这些机器人没有自动化功能，无法独立执行手术，比较确切的说法应该是由外科医生控制的设备。
另一方面，虽然目前机器人辅助手术优势不是很明显，但是论文作者对机器人辅助手术平台的前景相当乐观，在论文结论中表示在未来有可能会降低成本、改善现有机器人平台的缺点。
根据机器人辅助手术平台Asensus Surgical首席执行官Anthony Fernando的说法，现有手术大约40%是开放手术，50%的腹腔镜手术，机器人手术只占了3-5%。